RM-GB-F
SoftForce® サーボグリッパー
型番説明
スペック
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| モデル | RM-GB-11-20-2-HF | RM-GB-11-40-2-HF | RM-GB-17-60-2-F |
| 寸法番号 | 11 | 11 | 17 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 | 0.9kg | 1.2kg | 2.3kg |
| 寸法 | 110*105*36mm | 110*125*36mm | 157*185*50mm |
| ストローク | 20mm | 40mm | 60mm |
| 最大速度 | 80mm/s | 80mm/s | 100mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 兼用のコントローラー | RM-CEPF-20；RM-CEMSF-20 | RM-CEPF-20；RM-CEMSF-20 | RM-CEPF-40；RM-CEMSF-40 |
| サポート通信方式 | RM-CEPFコントローラはサポート：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMSFコントローラはサポート：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU |
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| 定格電圧 | DC24±10%V | DC24±10%V | DC24±10%V |
| 定格電流 | 2A | 2A | 4A |
| 使用環境 | 0 ～ 40℃、85%RH 以下 （但し、結露なきこと） |
0 ～ 40℃、85%RH 以下 （但し、結露なきこと） |
0 ～ 40℃、85%RH 以下 （但し、結露なきこと） |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | ||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表
| 寸法番号 | 仕様 | 本体の高さ | 閉ループの出力範囲 | ||
| HF10-0001 | HF/F50-001 | HF/F100-010 | |||
| 11 | 2 | 20mm | 0.2 〜 45.5 N | 1.1 〜 45.5 N | 1.1 ～ 45.5 N |
| 11 | 2 | 40mm | 0.2 〜 49.8 N | 1.1 〜 77 N | 1.1 ～ 77 N |
| 17 | 2 | 60mm | 0.2 〜 49.8 N | 1.1 〜 98.9 N | 1.1 ～ 98.9 N |
説明
モーメント方向
CAD図面
著作権所有 © RobustMotion
技術サポート:竹子建站