RM-GB-16
サーボグリッパー（ストローク80mm以上）
大把持力
多様なストローク
高剛性
型番説明
スペック
商品モデル&パラメータ説明-コン卜口一ラ一外置き型
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| モデル | RM-GB-16-80-2 | RM-GB-16-120-2 | RM-GB-16-170-2 |
| 寸法番号 | 16 | 16 | 16 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 (kg) | 3.6 | 4.0 | 4.7 |
| 寸法 (mm) | 215*126*58 | 255*126*58 | 305*126*58 |
| ストローク (mm) | 80 | 120 | 170 |
| 把持力の最大値1 (N) | 700 | 700 | 700 |
| 最大速度 (mm/s) | 100 | 100 | 100 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最速の開/閉時間(s) | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 | 1.8/1.8 |
| 許容モーメント (N.m) | MR:60, MP:30, MY:40 | MR:60, MP:30, MY:40 | MR:60, MP:30, MY:40 |
| 断電セルフロック | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) |
| コントローラー | RM-CEU-55,RM-CEM | RM-CEU-55,RM-CEM | RM-CEU-55,RM-CEM |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU，EtherCAT，Modbus TCP，PROFINET，EtherNet/IP，CC-LINK，CANopen | ||
| サポート制御方式 | I/O，パルス制御（RM-CEMコントローラを除く） | ||
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 6 | 6 | 6 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | ||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
説明
1. データは25℃実験温度で実測した結果です。
2. ブレーキ付きの製品の資料については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
3. 本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図 ( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など ) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
CAD図面
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