電動グリッパと電動回転シリンダの組み合わせで、ダイナミックな変速特性を利用して、ワークの高速かつ安定な把持と供給を回転把持で行います。

垂直面上で回転する回転シリンダは、速度が任意に設定されること可能ですので、安定な速度でワークを反転します。変化の速度をスマートに制御し、傷つきやすいワークも柔軟に移動することが可能です。

電動リニアアクチュエーターが回転テーブルの上に固定されており、回転運動でベルト上のワークを往復搬送します。

マイクログリッパ、回転シリンダー、リニアアクチュエーターから構成される3軸ロボットモジュールは、グリッパがボトルキャップを挟んで回転で開けて、リニアアクチュエーターがゆっくりキャップを上昇します。

ロード＆アンロードの工程にRM回転シリンダ+リニアアクチュエーターで材料を仕分けして搬送効率を向上させます。従来、エアシリンダを使用したとき、停止時に過大な衝撃が生じやすく、速度を上げることができず、生産効率が低下していました。