增广智能 - 领先的精密运动控制系统及元件提供商

回到首页

SoftForce 3.0

高精度力制御システム(精密力制御)

更なる精密で高級なモーション制御ソリューション

「SoftForce 3.0」とは?

業界リードするの高精度力制御システム「SoftForceⓇ 3.0」を独創し、

産業用オートメーション機器の高精度化・高機能化の開発ニーズに応え、

より高い位置精度、より速い応答速度、より正確な力制御、およびより高い生産性密度を実現します。

请输入标题

「精密力制御」の応用

  • 半導体

    ダイのピック
    半製品チップ搬送
    SMTパッチ

    More+>

  • 3C電子

    PCBボードの組立
    スマートフォンのレンズ・マイク・イヤホンなどの組立
    タッチパネル、携帯電話・キーボードの検品

    More+>

  • 新エネルギー・リチウム電池

    太陽電池の彫刻
    バッテリーの膨らみ検出プロセス
    バッテリーセルの柔軟な把持・ケース入れ

    More+>

  • 生物・医療

    精密医療手術ロボット
    医学用の蓋のガイド
    カプセルの押し当ての自動化

    More+>

  • 他の業界の応用

     

    More+>

「精密力制御」の特長

  • 自動的且つ柔軟な力制御

    動作中、RMアクチュエータは、設定値以上の力を受けた場合、即座に柔軟になり、衝撃力を適応的に吸収・緩和して、ワークを最大限に保護します。

  • 力覚感知( ±0.01Nの精度 )

    RMアクチュエーターは、SoftForceⓇ3.0 精密力制御技術を活用し、受け身の力影響を克服することが可能です。また、RMソフトウェアの併用で、リアルタイムでRMアクチュエーターの外力の変化を監視できます(±0.01Nの精度)。

  • 定力制御

    研磨、スプレー、プレスなどのプロセスにおいて、RMアクチュエーターは、力覚感知機能を果たして、安定な出力を維持して、ワークの品質を効果的に向上させます。

  • 多様のモデルをサポート

    SoftForceⓇ3.0精密力制御機能は、多様なRMモデルに装備されることが可能です。

  • コスト削減、効率向上

    RMアクチュエータを、産業用ロボットの末端実行部分に取り付けることだけで、ロボットの力制御が実現できて、コストが大幅に節約できます。

  • 使いやすい

    出力値を入力するだけで、RM アクチュエータの出力強度を正確に制御できます。
    例: 3.1N の力の一定出力が必要な場合は、「3.1」と入力するだけで設定します。

请输入标题
  • より高速 —— 高速応答により、性能の向上

    精密部品加工においては、超高精度の力・位置・速度の制御を高速応答で実現します。

  • より柔軟 —— リアルタイムで力のフィードバック、力の優れる柔軟性

    壊れやすいワークに柔軟な力制御機能を備えており、ワークに必要以上の力がかけられると、すぐに柔軟な力制御保護機構が作動して、オーバーシュートによる破壊を軽減します。

  • より正確高周波および高速で、「オーバーシュートなし」

    SoftForce® 3.0高精度フォースハイブリッド制御アルゴリズムに基づいて、F/HFシリーズのアクチュエーターは、高周波および高速動作の状態でも、高い出力精度を維持しながら、「ソフトランディング」と「ノー オーバーシュート」を確保してワークを最大限度で保護します。