RM-MGBT-ITG
一体型三爪 マイクログリッパ
中心点の自動位置調整
ワーク落下探知
円筒、丸形形状のワークの把持に最適
型番説明
スペック
商品モデル&パラメータ説明-ITG 一体型(コン卜口一ラ一内蔵)
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| モデル | RM-MGBT-11-10-ITG | RM-MGBT-17-30-ITG |
| 寸法番号 | 11 | 17 |
| ストローク (mm) | 10 | 30 |
| 把持力の最大値1 (N) | 15 | 56 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.1 |
| 最速の開/閉時間(s) | 0.25/0.25 | 1.0/1.0 |
| 制御方式 - バス | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 制御方式 - インターフェース | I/O | I/O |
| I/Oインターフェース | INPUT 2点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN) | INPUT 2点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN) |
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 2 | 4 |
| 質量 (kg) | 0.6 | 2.2 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） |
| IP保護等級 | IP40 | IP40 |
説明
1. データは25℃実験温度で実測した結果です。
2. 本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図 ( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など ) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
CAD図面
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技術サポート:竹子建站