RM-RPLA
折り返しテーブルタイプ
折り返し構造
繰り返し精度が高い
高速な反応
型番説明
スペック
商品モデル&パラメータ説明-ITG 一体型(コン卜口一ラ一内蔵)
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| モデル | RM-RPLA-11-50-2-ITG | RM-RPLA-11-100-2-ITG |
| 寸法番号 | 11 | 11 |
| ストローク (mm) | 50 | 100 |
| リード (mm) | 2 | 2 |
| 最大速度 (mm/s) | 100 | 100 |
| 最大推力1 (N) | 300 | 300 |
| 最大負荷質量 (kg) - 水平 | 3 | 3 |
| 最大負荷質量 (kg) - 垂直 | 1.5 | 1.5 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 |
| 動的許容モーメント (N.m) | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 |
| 制御方式 - バス | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 制御方式 - インターフェース | I/O | I/O |
| I/Oインターフェース | INPUT 3点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN) | INPUT 3点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN) |
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 2 | 2 |
| 質量 (kg) | 0.9 | 1.1 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | |
| IP保護等級 | IP40 | IP40 |
商品モデル&パラメータ説明-コン卜口一ラ一外置き型
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| モデル | RM-RPLA-08-30-1 | RM-RPLA-08-50-1 | RM-RPLA-11-50-2 | RM-RPLA-11-100-2 | RM-RPLA-23-100-4 |
| 寸法番号 | 08 | 08 | 11 | 11 | 23 |
| ストローク (mm) | 30 | 50 | 50 | 100 | 100 |
| リード (mm) | 1 | 1 | 2 | 2 | 4 |
| 最大速度 (mm/s) | 50 | 50 | 100 | 100 | 115 |
| 最大推力1 (N) | 55 | 55 | 300 | 300 | 2000 |
| 最大負荷質量 (kg) - 水平 | 2 | 2 | 3 | 3 | 50 |
| 最大負荷質量 (kg) - 垂直 | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 30 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 |
| 動的許容モーメント (N.m) | MR: 3, MP:1.9, MY:1.9 | MR: 3, MP:1.9, MY:1.9 | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 | MR: 17, MP: 25, MY: 17 |
| コントローラー | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU，EtherCAT，Modbus TCP，PROFINET，EtherNet/IP，CC-LINK，CANopen | ||||
| サポート制御方式 | I/O，パルス制御（RM-CEMコントローラを除く） | ||||
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 2 | 2 | 2 | 2 | 4.2 |
| 質量 (kg) | 0.4 | 0.6 | 0.9 | 1.1 | 6.5 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | ||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP50 |
説明
1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
2.ブレーキ付きの製品の資料については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
3.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図 ( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など ) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
CAD図面
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