RM-GB-F
SoftForce サーボグリッパー
型号说明
产品参数
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| モデル | RM-GB-11-20-2-HF | RM-GB-11-40-2-HF | RM-GB-17-60-2-F |
| 寸法番号 | 11 | 11 | 17 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 (kg) | 0.9 | 1.2 | 2.3 |
| 寸法 (mm) | 110*105*36 | 110*125*36 | 157*185*50 |
| ストローク (mm) | 20 | 40 | 60 |
| 最大速度 (mm/s) | 80 | 80 | 100 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| バックラシ (mm) | 片側 0.1以下 | 片側 0.1以下 | 片側 0.1以下 |
| 兼用のコントローラー | RM-CEPF-20、 RM-C-20-F、 RM-CEMF-55 |
RM-CEPF-20、 RM-C-20-F、 RM-CEMF-55 |
RM-CEPF-40、 RM-C-20-F、 RM-CEMF-55 |
| サポートのバス | Modbus RTU，EtherCAT，Modbus TCP，PROFINET，EtherNet/IP，CC-LINK，CANopen | ||
| サポート制御方式 | I/O，パルス制御（RM-CEMF-55 コントローラを除く） | ||
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 2 | 2 | 4 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | ||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表
| 寸法番号 | 仕様 | 本体の高さ | 閉ループの出力範囲 (N) | ||
| HF10-0001 | HF/F50-001 | HF/F100-010 | |||
| 11 | 2 | 20 | 0.02 ～ 9.98 | 0.2 ～ 45.5 | 1.1 ～ 45.5 |
| 11 | 2 | 40 | 0.02 ～ 9.98 | 0.2 ～ 49.8 | 1.1 ～ 77 |
| 17 | 2 | 60 | / | 0.2 ～ 49.8 | 1.1 ～ 98.9 |
说明
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