RM-ZRS
直線回転タイプ
高精度
オーバーシュートなしで、高速な接触
コントローラー付き
型番説明
スペック
| 型番說明 | モデル | RM-ZRS-20-40-T |
| 本体の厚み(mm) | 20 | |
| 質量 (kg) | 1.1 | |
| 寸法 (mm) | 240*107*20 | |
| ストローク(mm) | 40 | |
| 性能パラメータ | 継続推力¹(N) | 15 |
| 推力のピーク¹(N) | 20 | |
| 推力定数(N/A) | 13.5 | |
| 移動質量(g) | 200 | |
| 定格トルク¹(mN.m) | 23 | |
| ピークルク¹(mN.m) | 60 | |
| 定格回転速度(r/min) | 1000 | |
| 最大回転速度(r/min) | 1500 | |
| 最大負荷質量（g） | 200 | |
| 力繰り返し精度(N) | ±0.03 (推力＜1) ±0.1 (推力≥1) |
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| 位置決め繰り返し精度(μ m) | ±5 | |
| 直線ストロークの精度(μ m) | 0.5 | |
| 頻度(Hz) | 5 | |
| ローテーションエンコーダー分解能(°) | 0.003（17 ビット） | |
| ZR 軸方向のビート(μ m) | ±10 | |
| ZR 軸の振れ精度（μ m） |
±10 | |
| ZR 軸の軸線精度（μ m） | ±10 | |
| 吸引力(kpa) | ≤-90 (X-KCV15HSバキューム発生器テスト) |
|
| 負圧差(kpa) | ≤-23 (X-KCV15HSバキューム発生器テスト) |
|
| 制御方式 |
コントローラー | RM-CEU,RM-CEM |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU,EtherCAT,Modbus TCP,PROFINET,EtherNet/IP,CC-LINK,CANopen | |
| サポート制御方式 | I/O，パルス制御（RM-CEM コントローラを除く） | |
| 稼勸環境 | 定格電圧(V) | DC24 ±10% |
| 定格電流(A) | 直線(1.45)回転(0.54) | |
| 電流のピーク(A) | 直線(3.15)回転(1.5) | |
| ケーブルの長さ(m) | 3 | |
| 使用環境 | 0～ 40℃、85%RH以下(但し、結露なきこと） | |
| IP保護等級 | IP40 |
説明
1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図 ( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など ) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
CAD図面
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