RM-GB-ITG
サーボグリッパー
大把持力
多様なストローク
高剛性
型番説明
スペック
商品モデル&パラメータ説明-ITG 一体型(コン卜口一ラ一内蔵)
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| モデル | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG | RM-GB-17-80-2-ITG | RM-GB-17-120-2-ITG |
| 寸法番号 | 11 | 11 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| ストローク (mm) | 20 | 40 | 30 | 60 | 80 | 120 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 把持力の最大値1 (N) | 65 | 110 | 350 | 175 | 500 | 500 |
| 最大速度 (mm/s) | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最速の開/閉時間(s) | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 |
| 許容モーメント (N.m) | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 | MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 | MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 | MR:60, MP:30, MY:40 | MR:60, MP:30, MY:40 |
| 断電セルフロック | メカロック | メカロック | / | メカロック | / | / |
| 制御方式 - バス | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 制御方式 - インター フェース |
I/O | I/O | I/O | I/O | I/O | I/O |
| I/Oインターフェース | INPUT 3点 (NPN) OUTPUT 3点 (NPN) |
INPUT 3点 (NPN) OUTPUT 3点 (NPN) |
INPUT 3点 (NPN) OUTPUT 3点 (NPN) |
INPUT 3点 (NPN) OUTPUT 3点 (NPN) |
INPUT 3点 (NPN) OUTPUT 3点 (NPN) |
INPUT 3点 (NPN) OUTPUT 3点 (NPN) |
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 質量 (kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.5 | 4.0 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） |
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
商品モデル&パラメータ説明-コン卜口一ラ一外置き型
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| モデル | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 | RM-GB-17-80-2 | RM-GB-17-120-2 |
| 寸法番号 | 11 | 11 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| ストローク (mm) | 20 | 40 | 30 | 60 | 80 | 120 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 把持力の最大値1 (N) | 65 | 110 | 500 | 250 | 700 | 700 |
| 最大速度 (mm/s) | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最速の開/閉時間(s) | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 |
| 許容モーメント (N.m) | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 | MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 | MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 | MR:60, MP:30, MY:40 | MR:60, MP:30, MY:40 |
| 断電セルフロック | メカロック | メカロック | ブレーキ付き(オプション) | メカロック | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) |
| コントローラー | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 質量 (kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.5 | 4.0 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
説明
1. データは25℃実験温度で実測した結果です。
2. ブレーキ付きの製品の資料については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
3. 本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図 ( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など ) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
CAD図面
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