フル自動化
力制御の繰り返し精度が高い
セルフタッピングトルクのワイドレンジ
柔軟性が高い
型番説明

スペック
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| 型番 | RM-TS-16-1-05-1-A0028-HT05-0001 |
| 寸法番号 | 16 |
| 仕様 | 1 |
| 回転方向 | 時計回り、反時計回り |
| 質量 (kg) | 1.5 |
| 寸法(mm) | 172*61*60 |
| 回転精度(°) | 0.1 |
| 定格トルク(N·m) | 0.5 |
| トルク精度(N·m) | ±0.01 |
| 過負荷能力(N·m) | 0.9 |
| 定格回転速度(r/s) | 40 |
| 最大回転速度(r/s) | 50 |
| 力制御回転速度(°/s) | 360 |
| 許容半径方向力(N) | 24 |
| 収集時間(s) | 1 |
| 収集周波数(Hz) | 10 |
| サポートのバス | Modbus RTU |
| 運転ノイズ(dB) | <60 |
| 定格電圧(V) | DC 24±10% |
| 定格電流(A) | 5.69 |
| ピーク電流(A) | 17 |
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下(但し、結露なきこと) |
| 防護等級 | IP40 |
説明
1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
モーメント方向
CAD図面