フル自動化
力制御の繰り返し精度が高い
セルフタッピングトルクのワイドレンジ
柔軟性が高い
型番説明

スペック
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| モデル | RM-TS-16-1-05-1-A0028-HT05-0001 |
| 寸法番号 | 16 |
| 仕様 | 1 |
| 回転方向 | 時計回り、反時計回り |
| 質量 | 1.5 kg |
| 寸法 | 172*61*60 mm |
| 回転精度 | 0.1° |
| 定格トルク | 0.5 N.m |
| トルク精度 | ±0.01 N.m |
| 過負荷能力 | 0.9 N.m |
| 定格回転速度 | 40 r/s |
| 最大回転速度 | 50 r/s |
| 力制御回転速度 | 360 °/s |
| 許容半径方向力 | 24N |
| 収集時間 | 1s |
| 収集周波数 | 10Hz |
| サポートのバス | Modbus RTU |
| 兼用のコントローラー | RM-CEUF-55;RM-CEMF-55 |
| サポートのバス | RM-CEUFコントローラはサポート:EtherCAT;Modbus RTU;I/O RM-CEMFコントローラはサポート:Modbus TCP;PROFINET;CC-LINK;Modbus RTU |
| 運転ノイズ | <60db |
| 定格電圧 | DC 24±10%V |
| 定格電流 | 5.69A |
| ピーク電流 | 17A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 (但し、結露なきこと) |
| IP 保護等級 | IP40 |
説明
1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
モーメント方向
CAD図面